Presiunea exercitata in interiorul unui lichid aflat in echilibru in camp gravitational se numeste presiune hidrostatica.
Un fluid aflat in repaus, exercita forte orientate perpendicular pe orice suprafata aflata in contact cu fluidul. Consideram un vas in care se gaseste un lichid aflat in echilibru. Daca forta F exercitata de lichid nu ar fi perpendiculara pe perete, am putea sa o descompunem intr-o componenta normala si o componenta tangentiala. Sub actiunea fortei tangentiale, lichidul s-ar deplasa in lungul peretelui vasului si nu ar mai fi in echilibru. Suprafata libera a unui lichid aflat in echilibru se orienteaza asfel incat ea sa fie perpendiculara pe rezultanta tuturor fortelor. Astfel, daca un vas ce contine apa este pus intr-o miscare accelerata, suprafata apei se inclina pana cand devine perpendiculara pe rezultanta dintre greutate si forta de inertie.
